Debemos intentar que la propia obediencia sea una motivación en sí misma (motivación endógena). Si tenemos en cuenta que la mayoría de las razas de perros han sido creadas para trabajar con el hombre, nos será mucho más fácil entender que los perros necesitan ejecutar cualquier tipo de trabajo para sentirse realizados. Con la obediencia proporcionamos al perro atención y mediante un trabajo cooperativo mejoramos el vínculo, proporcionándole estimulación física y mental.
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